A Psicomotricidade atua nas áreas de avaliação e de intervenção. O Psicomotricista intervém com toda a população, nas suas diversas faixas etárias, exercendo nas vertentes reeducativa e/ou preventiva, reabilitativa, e terapêutica. Afirma-se que a psicomotricidade encara de forma integrada as funções cognitivas, socio-emocionais, simbólicas, psicolinguísticas e motoras, de modo a promover a intencionalidade do gesto, que é imprescindível na interação social. O foco desta intervenção centra-se no desenvolvimento da capacidade do indivíduo a agir com o outro, com os objetos e consigo mesmo.